El Sendero GR-140 une el mar con la montaña, ya que desde la pedanía del Cabo de Gata (dentro del Parque Natural Cabo de Gata-Níjar), recorre los Campos de Níjar, asciende y atraviesa el Paraje Natural Sierra Alhamilla, pasa por el Paraje Natural Desierto de Tabernas, para alcanzar el Valle del río Andarax y atravesar La Alpujarra Almeriense hasta llegar a Bayárcal, donde asciende, siguiendo el mismo trayecto que el E-4 / GR-7 hasta el Puerto de la Ragua (2.000 metros sobre el nivel del mar), en el límite con la provincia granadina.

A lo largo de este trayecto nos cruzaremos con el GR-142, el GR-144, el GR-240 y con gran cantidad de Senderos homologados tanto de Pequeños Recorridos (PR), Senderos Locales (SL) como de otros senderos de los Espacios Naturales Protegidos por los que transita.