La Torre de los Hidalgos se encuentra situada en la Alcazaba de la Alhambra – ver recorrido, a escasos metros de la base noroeste de la Torre de la Vela.
Es la Torre más occidental de la Alhambra y el Generalife, sobre el Baluarte de la Torre de la Vela.
Se trata de una Torre defensiva, junto al lienzo norte de la muralla y que entre otras funciones serviría para controlar el acceso a través de la cercana Puerta de las Armas.
Se construyo en el XVI tras la conquista de los Reyes Católicos junto a distintas reorganizaciones y restauraciones de las Murallas de la zona.
También se la conoce como Torre de Paniagua.
Al norte se encuentra el acceso en el Bosque de San Pedro por la Puerta de las Armas.
Al oeste se extiende el Baluarte, mientras que al este encontraremos una amplia terraza, encima de las Caballerizas de la Torre de las Armas. que comunica con la entrada desde las mismas.
Junto a ésta permite el transito, a través de la calle del Foso, rodeando la Torre de la Vela hacia la Plaza de Armas.
Presenta dos plantas, además de la Terraza.
El Adarve, tanto de las murallas exteriores como de las interiores que forman la calle del Foso que rodean la Torre de la Vela llega hasta ella, pero no acceden ni permiten el paso por ella, ni a su terraza.
No se permite la entrada con la visita ordinaria del Conjunto Monumental, pero la podremos contemplar tanto desde la terraza de la Torre de la Vela como desde la de la Torre de las Armas, su lateral este, donde se encuentra el acceso a su segunda planta.
Al igual que las Torres que se encuentran junto a la muralla norte del Conjunto Monumental las podremos contemplar tanto desde el Albaycín como el Sacromonte.
Puedes ver en el siguiente enlace las distintas vistas desde los principales miradores del Albaycín, con el nombre de las principales Torres y zonas del Conjunto Monumental.