Se encuentra ubicado en el Cerro Castillo (72 metros) y su construcción se enmarca dentro del sistema defensivo costero, para la defensa de los piratas del Magreb, que puso en marcha Carlos III, manteniendo características comunes a todas las edificaciones similares que se realizaron por la costa peninsular.
Lo Diseñó Tomas de Warluxel d´Hostel, siendo finalizada por Antonio Duce en 1.764.
Se encuentra restaurado y en buen estado.
Presenta un acceso por carretera hasta su parking y dispone de un varios miradores, tanto sobre la Ensenada de Taray como al municipio de San Juan de Terreros y la Ensenada del mismo nombre.
Enfrente podremos contemplar las dos islas (Negra y de San Juan de Terreros) que integran el Monumento Natural Isla de Terreros – Isla Negra.
Está catalogado como Bien de Interés Cultural por el Decreto sobre Protección de los Castillos Españoles.