El Sendero GR-143, con el nombre de Entre Sierras, nació con la idea de comunicar diferentes Sierras de la Provincia uniendo la costa almeriense desde Agua Amarga (Níjar) hasta el límite noroccidental de la provincia en Cañada Cañepla.

Durante su trayecto transcurriría por el nororiente de Sierra Alhamilla, atravesaría los Yesos de Sorbas, recorrería el nororiente y el norte de la Sierra de los Filabres adentrándose en la zona alta del Valle del Almanzora para ascender a las cumbres más elevadas de la Sierra de las Estancias para descender al río Chirivel y recorrer el valle que forma para atravesar por el noroeste Sierra María y alcanzar Cañada Cañepla antes de alcanzar el límite provincial con Granada.

Dividida en diferentes etapas nos permitiría visitar los municipios de Agua Amarga, Argamasón, Polopos, Rambla Honda, Sorbas, El Chive, Santuario de Monteagud, Benizalón, Benitagia, Alcudia de Monteagud, Tahal, Laroya, Suflí, Sierro, Bacares, Serón, Lúcar, Somontín, Urrácal, Oria, Chirivel, Vélez Rubio, Vélez Blanco, María y Cañada Cañepla.

Además pretendía servir de unión con otros senderos de Gran Recorrido como el GR-92 “Arco del Mediterráneo” y el GR-244 “Pueblos del Interior”.

Mientras se hace realidad completamente el proyecto podremos realizar dos tramos homologados y señalizados, situados en la zona norte de la provincia y que permite recorrer el Valle del río Chirivel, entre el municipio del mismo nombre y Venta Picolo; y otra que une las localidades de Vélez Rubio, Vélez Blanco y María, tras bordear las Sierras de Maimón, de la Muela y atravesar el noroeste de Sierra María.