Se la conoce también con el nombre de Playa Piedra del Moro
Playa virgen que ocupa la totalidad de la Bahía del Castillo, por su proximidad al Castillo de Guardias Viejas.
Se extiende desde la Punta de Piedra del Moro, al oeste hasta la Punta de los Baños al este.
Se extiende aproximadamente por los 1.000 metros.
Aunque la zona por la que más fácilmente podremos acceder al baño se encuentra junto a la Punta de Piedra del Moro, donde alcanza 15 metros de ancho.
No posee ningún tipo de servicio.
Junto al tramo de la carretera más pegado a la costa, parte hacia esta una pista que posteriormente se adentra en la Playa de Balerma, que la recorrerá paralela a la carretera hasta la localidad homónima.
Esta zona es aprovechada por los pescadores de la zona para dejar varadas sus barcas hasta la hora de salir a pescar.
Presenta fácil acceso en coche por pasar junto a ella la carretera AL-9036 que une las localidades de Balerma y Guardias Viejas.
Realizando el Sendero Europeo de Gran Recorrido E-12 / GR-92, Senda del Mediterráneo, pasaremos por ella camino hacia la playa de Balerma y posteriormente al citado municipio o hacia la Playa de los Baños camino a la urbanización de Almerimar.
Otra opción para acercarnos a la Playa Peña del Moro y a su entorno es utilizando el Carril Bici, que también podremos usar para ir andando.
Este carril conecta las localidades de Balerma y Guardias Viejas, junto a la citada carretera, facilitando un recorrido seguro en bicicleta.
Siguiéndolo llegaremos a la intersección con la carretera que conduce hacia el Castillo de Guardias Viejas, permitiéndonos explorar tanto la playa como otros lugares cercanos.
Desde Almería podremos tomar la línea del Metropolitano M-383 -Almería-Aguadulce-El Parador-Puebla de Vícar-El Ejido-Guardias Viejas-Balerma-NN que nos permite comunicas los citadas localidades con Guardias Viejas.
Por otro lado, desde la localidad de El Ejido podremos tomar alguna de las líneas de autobuses que permiten alcanzar las principales pedanías y urbanizaciones de la localidad, que puedes consultar en este enlace.