Recibe también el nombre de Torre del Peñón o del Perulico.
Se trata de una Torre Vigía que se alza sobre un promontorio que desciende por la ladera de la Cuerda La Chacon (Sierra Cabrera).
Se construyó durante la época nazarí y ha sufrido diversas restauraciones hasta tener su aspecto actual.
Tiene forma cónica y se encuentra en buen estado y permite ascender a la parte alta (con cuidado a través de una empinada escalera de metal) y contemplar los cortados, acantilados y playas del municipio, además de otear el horizonte, como siglos atrás hacían los vigilantes de la misma.
En su cara sur podremos contemplar un espectacular arco natural.
Se accede a pie fácilmente a través de la pista que parte del Castillo de Macenas, y que nos permitirá visitar las calas y acantilados cercanos, o bien continuando la línea costera para posteriormente ascender a la pista.