Infinidad de formas caracterizan el Paraje Natural Torcal de Antequera: Agrios (zonas de difícil tránsito por la situación de las rocas), callejones, dolinas (grandes depresiones con fondo de arcilla), fallas, hoyos, lapiaces (surcos acanalados en la roca), pasadizos, pilones, poljés (depresiones de gran tamaño), puentes y torcas (pequeñas depresiones del terreno donde se acumulan arcillas de disolución de las calizas).
Recorriendo el Torcal encontraremos rocas con formas de animales (abejas, dromedarios, canarios) castillos, esfinges, etc.
En su parte subterránea podemos observar simas y cuevas entre las que cabe destacar la Cueva del Toro (yacimiento neolítico destacable en la provincia de Málaga), la Cueva de Marinaleda, la de la Cuerda, la Sima del Hoyo y la del Hoyo del Tambor.