El Torcal de Antequera y gran parte del Paraje Natural pertenece al sistema Penibético y consta de tres zonas bien diferenciadas: Sierra Pelada, Torcal Bajo y Torcal Alto, destacando ésta última por acumular la mayoría de las formaciones rocosas.
Su mayor cota es la del Camorro de Siete Mesas (1.344 m) situado en el Torcal Alto, pese a que existe otro pico más elevado dentro del macizo, en concreto el Camorro Alto (1.378 m) situado en el extremo occidental y fuera del paraje.
Limita al oeste con la Sierra de las Chimeneas y al este con la Sierra de las Cabras.
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